【專題】Arduino篇：1-12 Arduino 實作「人體紅外線感測器」—異想天開

上篇介紹到了溫濕度感測器，可以感測環境中的溫度跟濕度，算是一個非常實用的模組喔。

今天要來跟大家介紹的是人體紅外線感測器，顧名思義它是用來感測人體的。

感測人體的感測器，大致上可以分成兩種，一種是主動式的，算是比較常見的。

例如小便斗上面的感測器，感測到人會自動沖水；另一種就是被動式的，感測器本身不會發射紅外線，我們這次所要講的人體紅外線感測器就屬於被動式的。

它的感測距離最遠可到大約6公尺，角度可達到110度左右。
那當你翻到背面時，你可以看到他有兩個旋鈕。

分別是Sx跟Tx，Sx是指說敏感度(Sensitivity) ，Tx是指說延遲時間(Time Delay)，在這裡光瞳建議大家，先把延遲時間(Delay)先逆時針調到最底，調成最低值，敏感度(Sensitivity)的部分順時針轉到底，調成最高值，這樣在測試時比較容易看到效果。

等程式正常運作後，確認都沒問題後，再自己試著調到自己想要的程度。

實作材料：

Arduino uno 一片

USB傳輸線 一條

人體紅外線感測器 一顆

電路圖：

照上面打好後，接著打上程式。

————————————————————————

int sensor = 2;        //定義sensor接脚為2

int val = 0;           //定義變量儲存傳感器的返回值

void setup()

{

   Serial.begin(9600);    //設置傳輸鮑率為9600，這裡要跟軟體設置相一致

   pinMode(sensor, INPUT);        //設定sensor接脚為輸入狀態

}

void loop()

{

   val = digitalRead(sensor);    //讀傳感器信息

   if( val== HIGH)

     //如果檢測到人移動

   {

       Serial.println("有人經過");

   }

     //如果沒有檢測到人移動

   else

   {

    Serial.println("無人或人靜止不動"); 

   }

}

————————————————————————

當有人體經過時，感應器就會產生反應，如果沒有人經過或是人已經在所偵測到的範圍裡靜止一段時間，感測器則不會產生反應。

這也算是一個蠻實用的感測器，通常用於門口感測是否有人進出，來判斷是否有小偷進入家門。

多去嘗試，多去練習吧！